Search

Σπίτι > Νέα > Περιεχόμενο
Έρευνα σχετικά με τη λειτουργία πλοήγησης του ρομπότ AGV
Aug 24, 2017

Αναφερόμενος στην πλοήγηση του ρομπότ AGV του περονοφόρου, μπορεί να χρειαστεί πολύς χρόνος για να παρουσιαστεί η ιστορική του εξέλιξη και η σημερινή mainstream εφαρμογή. Το ρομπότ AGV του ανυψωτικού μηχανήματος είναι επίσης μέλος της AGV, αλλά είναι πιο περίπλοκο όσον αφορά τη μηχανική δομή και το δοχείο επιτυγχάνοντας πιο διαφοροποιημένες λειτουργίες.Στην θεωρία, ο τρόπος πλοήγησης AGV είναι επίσης κατάλληλος για περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα στο ρομπότ AGV, έτσι ώστε η θεωρητική μπορεί να είναι η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, η πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα, η οπτική πλοήγηση, η πλοήγηση με λέιζερ και η αδρανειακή πλοήγηση, που χρησιμοποιείται στο περονοφόρο ανυψωτικό όχημα AGV.

Ωστόσο, αυτό δεν συμβαίνει, δεδομένης της ιδιαιτερότητας του ρομπότ AGV περονοφόρου οχήματος, ορισμένες από τις μεθόδους πλοήγησης δεν είναι άμεσα εφαρμόσιμες. Η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση είναι η παλαιότερη μορφή πλοήγησης, και ορισμένα συστήματα εξακολουθούν να χρησιμοποιούν αυτό το είδος πλοήγησης. Το πλεονέκτημα της ηλεκτρομαγνητικής η πλοήγηση είναι ότι το σημείο οδήγησης είναι κρυμμένο κάτω από το έδαφος, δεν είναι εύκολο να μολυνθεί ή να καταστραφεί. Η αρχή καθοδήγησης είναι απλή και αξιόπιστη, εύκολος στον έλεγχο της επικοινωνίας, χωρίς παρεμβολές στο ηχητικό φως και το σχετικά χαμηλό κόστος επένδυσης είναι το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό μπορεί να διατηρήσει μέχρι σήμερα.Ωστόσο, η εφαρμογή της ηλεκτρομαγνητικής πλοήγησης περιορίζεται όλο και περισσότερο, πρώτα απ 'όλα στην καταστροφή του εδάφους, και δεύτερον, η ακραία ακαμψία οδηγεί στην επίδραση της εφαρμογής της.Ως εκ τούτου, η μέθοδος της ηλεκτρομαγνητικής καθοδήγησης είναι δύσκολη να ισχύει για την περονοφόρα AGV προς το παρόν.

Η τεχνολογία πλοήγησης με μαγνητική λωρίδα είναι παρόμοια με αυτή της ηλεκτρομαγνητικής πλοήγησης. Η διαφορά είναι ότι μια μαγνητική ταινία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να επισυνάψετε μεταλλικά καλώδια στην επιφάνεια του δρόμου και να καθοδηγήσει το σήμα μέσω μαγνητικής ταινίας. Πλεονεκτήματα πλοήγησης με μαγνητική ταινία: AGV ακρίβεια τοποθέτησης, μαγνητική ευελιξία πλοήγησης είναι σχετικά καλή, η τοποθέτηση ταινιών είναι σχετικά απλή. Ταυτόχρονα, το κόστος της επένδυσης είναι σχετικά χαμηλό, γεγονός που αποτελεί το κύριο πλεονέκτημα της προσέλκυσης πελατών και του κύριου λόγου για την ανθεκτικότητα της πλοήγησης με μαγνητική ταινία. Ωστόσο, ο τρόπος με τον οποίο κινείται η μαγνητική λωρίδα είναι δεν είναι κατάλληλη για το περονοφόρο ανυψωτικό όχημα. Πρώτον, το βάρος του σώματος του περονοφόρου είναι λιγότερο από έναν τόνο, περισσότερο από λίγους τόνους και χρειάζεται να περιστρέφεται συνεχώς, έτσι ώστε η καταστρεπτική δύναμη της μαγνητικής λωρίδας να είναι υπερβολικά μεγάλη για να χρησιμοποιηθεί . Δεύτερον, με την προώθηση της τεχνολογίας, η υψηλή ευελιξία, το έξυπνο τρόπο ναυσιπλοΐας τρόπο πέφτει, έφερε επίσης πολλά για να AGV τρόπο αλλαγής πλοήγησης, έχουν μια καλύτερη επιλογή, οι πελάτες είναι στην ευχάριστη θέση να.

Οπτική πλοήγηση, για να είμαι ειλικρινής, δεν έχω δει πολλά από αυτό. Αρχή της όρασης της πλοήγησης είναι besmear να βουρτσίζετε στην κίνηση της διαδρομής AGV και το χρώμα έδαφος αντίθεση μεγάλο χρώμα ή επικολλήστε την αντίθεση χρώματος της κορδέλας, έχουν λάβει φωτοαισθητήρα εγκατεστημένο στην AGV θα συγκρίνει συνεχώς με τις αποθηκευμένες εικόνες, τις εικόνες που λαμβάνονται από την έξοδο σήματος μετατόπισης στο σύστημα ελέγχου κίνησης, σύστημα ελέγχου που υπολογίζεται για να διορθώσει την κατεύθυνση βάδισης της AGV, πραγματοποίηση της πλοήγησης AGV.Με αυτόν τον τρόπο, όπως δεν φαίνεται εφαρμογή σε περονοφόρο ανυψωτικό, κατέληξε στο συμπέρασμα ότι ο λόγος μπορεί να έχει τις ακόλουθες πτυχές: πρώτον, την αξιοπιστία της οπτικής πλοήγησης και όχι πολλές αποδείξεις, αυτό είναι το πιο σημαντικό ζήτημα όλων των τρόπων πλοήγησης · Δεύτερον, η σχετική οπτική πλοήγηση εξακολουθεί να αποτελεί σημάδι πλοήγησης, από τη μαγνητική πλοήγηση και οι προοπτικές εφαρμογής δεν είναι ιδανικές.

Η πλοήγηση με λέιζερ είναι πλέον η κύρια εφαρμογή του περονοφόρου AGV. Σύμφωνα με την ιστορική εξέλιξη, ο τρόπος πλοήγησης με λέιζερ της αντι-φωτοπλάκας έχει εισαχθεί από την Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες και έχει χρησιμοποιηθεί στο περονοφόρο AGV. οι ηλεκτρομαγνητικές γραμμές, οι μαγνητικές λωρίδες και οι αντι-ελαφριές ζώνες αντικαθίστανται από το αντι-φωτοπλάτη, καθιστώντας ένα διακεκριμένο σήμα πλοήγησης. Αυτή είναι μια βελτίωση στην εφαρμογή. Τουλάχιστον, ο ανακλαστήρας αποτελείται από ένα μικρό κομμάτι σύρματος και κρέμεται ψηλά και τα εμπόδια στο έδαφος γίνονται μικρότερα.Ωστόσο, ο ανυψωτήρας λέιζερ AGV με ανακλαστήρα είναι ακόμα λιγότερο ευέλικτος και ευφυής, έτσι έχει οδηγήσει στην εμφάνιση ενός μη ανακλαστήρα πλοήγησης με λέιζερ περονοφόρο ανυψωτικό AGV.Ο τρόπος ναυτιλίας χωρίς ανακλαστήρα απελευθέρωση του περιορισμού των σημάτων πλοήγησης, τα λογότυπα της πλοήγησης AGV, τα οφέλη από τέτοιες περιττό να πούμε, από το κόστος, την τεχνολογία, την εφαρμογή και το μέλλον μπορεί να επεκτείνει το σεξ είχε φέρει μια καλύτερη εμπειρία.

Η αδρανειακή πλοήγηση και η δισδιάστατη πλοήγηση με κώδικα, οι οποίες είναι οι ίδιες αρχές, είναι στην ουσία η ίδια κλάση. Αυτός ο τύπος πλοήγησης χρησιμοποιείται λιγότερο στον ανελκυστήρα AGV και είναι πιο δημοφιλής στην αποθήκευση ή στα ρομπότ KIVA. Η πρωτοποριακή χρήση και το μοντέλο ρόλων της KIVA, το οποίο χρησιμοποιήθηκε από τους νεοεισερχόμενους. Τα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου πλοήγησης είναι ότι μπορείτε επίσης να καταλάβετε τη μορφή ενός κώδικα qr ή μιας μαγνητικής ακίδας, η οποία θα οδηγήσει σε μικρότερες, ελαφρύτερες κατευθύνσεις. Το μειονέκτημα είναι ότι όταν η ακρίβεια της γραμμής δεν είναι ιδανική, ισχύει για την εφαρμογή μιας μόνο σκηνής στο ράφι αποθήκευσης. Είναι δύσκολο να αντιμετωπίσετε άλλες κινούμενες περιοχές που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και υψηλή πολυπλοκότητα.

Συμπερασματικά, τόσο η AGV όσο και η λειτουργία πλοήγησης AGV, τα χαρακτηριστικά της εξέλιξης είναι προς την αλλαγή της πλοήγησης των λογοτύπων, ανεξάρτητα από το πόσο μικρά σημάδια, πιο ταπεινά, αλλά όσο χρειάζεστε και σήματα πλοήγησης, έτσι αυτός ο τρόπος πλοήγησης δεν είναι ουσιαστικά span.At present, η έννοια της πλοήγησης χωρίς σήμανση πραγματοποιείται με τη χρήση όχι anti-photoplate laser navigation.It πιστεύεται ότι η μελλοντική πλοήγηση χωρίς σήμανση θα γίνει όλο και πιο δημοφιλής και να οδηγήσει αλλαγές βιομηχανίας.


Σχετικές ειδήσεις